1. Otomatik Krank Kesme Makinasına Genel Bakış

Otomatik Krank Kesme Makinesi, hassas ve yüksek hızda kesme işlemlerini manuel müdahaleye gerek kalmadan otomatik olarak gerçekleştirmek için tasarlanmış gelişmiş bir mekanik kesme cihazıdır.
Geleneksel krank ve biyel kolu mekanizmasını temel alır, ancak modern otomasyon, servo kontrol ve elektronik senkronizasyon teknolojileriyle entegre edilmiş olup metal kütüklerin, levhaların ve haddelenmiş malzemelerin sürekli, doğru ve akıllı şekilde kesilmesini sağlar.

Bu makine, yüksek verimlilik ve hassas uzunluk kesiminin gerekli olduğu çelik haddeleme üretim hatlarında, metal levha işleme tesislerinde ve sürekli döküm atölyelerinde yaygın olarak kullanılmaktadır.
Otomatik ölçüm sistemi, programlanabilir kontrol (PLC) ve gerçek zamanlı geri bildirim sensörlerini entegre eden otomatik krank kesme, malzemenin yuvarlanma hızına göre kesme hızını ve zamanlamasını otomatik olarak ayarlayabilir, böylece üretim hattıyla tam senkronize çalışma elde edilebilir.

2. Çalışma Prensibi

Otomatik krank kesme makinesi, krank kaydırma mekanizması üzerinde çalışarak motorun dönme hareketini bıçak çerçevesinin ileri geri doğrusal hareketine dönüştürür.
Bununla birlikte, geleneksel kranklı makaslardan farklı olarak otomatik tip, servo tahrikli bir senkronizasyon sistemi ve elektronik uzunluk ölçüm sistemi içerir.

Çalışma sürecini şu şekilde özetleyebiliriz:

1. Güç İletimi:
   Motor volanı çalıştırır ve tork, bir kavrama vasıtasıyla krank miline iletilir.

2. Krank ve Biyel Kolu Hareketi:
   Krank mili, dönme hareketini bıçak taşıyıcısının ileri geri doğrusal hareketine dönüştürür.

3. Otomatik Ölçüm:
   Bir uzunluk sensörü (kodlayıcı veya lazer), malzemenin hızını ve uzunluğunu sürekli olarak ölçer.

4. Akıllı Kontrol:
   PLC, optimum kesme noktasını hesaplar ve debriyajı veya servo aktüatörü tam zamanında devreye almak için komutlar gönderir.

5. Kesme Eylemi:
   Üst bıçak alçalıp malzemeyi keser ve ardından otomatik olarak geri döner.

6. Geribildirim Düzeltmesi:
   Sistem, gerçek kesme uzunluğunu hedef değerle karşılaştırır ve bir sonraki döngüyü otomatik olarak telafi eder.

Bu süreç, gerçek zamanlı uyarlamalı kesmeye olanak tanıyarak, haddeleme hızı dalgalandığında bile doğruluğu garanti eder.

3. Ana Yapısal Bileşenler

Tipik bir Otomatik Krank Kesme Makinesi aşağıdaki önemli parçalardan oluşur:

1. Ana Çerçeve:
   Tüm hareketli ve iletim bileşenlerini destekleyen ağır hizmet tipi kaynaklı çelik yapı.

2. Krank Mili ve Biyel Kolu Komplesi:
   Dönme hareketini ileri geri bıçak hareketine aktarır.

3. Üst ve Alt Bıçaklar:
   Hassas kesme açılarında monte edilmiş yüksek hız çeliği veya tungsten alaşımı.

4. Volan ve Debriyaj Ünitesi:
   Volan kinetik enerjiyi depolar; Debriyaj PLC komutlarına göre devreye girer veya devreden çıkar.

5. Servo Sürücü ve Kodlayıcı Sistemi:
   Krank dönüş hızını hat hızıyla senkronize ederek doğru kesim zamanlaması sağlar.

6. PLC Kontrol Kabini:
   Parametre ayarı için insan-makine arayüzlü (HMI) çekirdek kontrol ünitesi.

7. Otomatik Ölçüm Sistemi:
   Uzunluk ve hız tespiti için kodlayıcı veya lazer sensör içerir.

8. Hidrolik veya Pnömatik Aktüatörler:
   Bıçak açıklığı ayarını ve kavramanın çalıştırılmasını kontrol edin.

9. Yağlama ve Soğutma Sistemi:
   Rulmanlara ve krank pimlerine otomatik yağ sirkülasyonu sağlar.

10. Güvenlik Koruma Sistemi:
    Hareketli parçaları korumalarla çevreler ve acil durdurma devreleri sağlar.

4. Özellikler ve Avantajlar

1. Tam Otomatik Kontrol:
   Manuel müdahaleye gerek yoktur; otomatik başlatma, kesme ve durdurma.

2. Yüksek Kesme Hassasiyeti:
   Servo senkronizasyonu ve geri besleme düzeltmesi nedeniyle ±1 mm uzunluk doğruluğu.

3. Yüksek Hız:
   120 m/dak'ya kadar hat hızlarında sürekli kesim için uygundur.

4. Enerji Verimliliği:
   Volan enerji geri kazanımı ve akıllı debriyaj devreye alma, güç kaybını azaltır.

5. Gerçek Zamanlı İzleme:
   Durum, uzunluk ve üretim sayısı için HMI ekranı.

6. Kararlı Çalışma:
   Mekanik krank sistemi tutarlı hareket eğrisi ve düşük titreşim sağlar.

7. Bakım dostu:
   Modüler tasarım, otomatik yağlama ve arıza teşhisi.

8. Veri Bağlantısı:
   Akıllı üretim için MES veya SCADA sistemlerine entegre edilebilir.

5. Kontrol Sistemi Açıklaması

Kontrol sistemi otomatik krank kesmenin temelidir.
Tipik olarak aşağıdakilerden oluşur:

• Mantık sıralaması ve zamanlama için Programlanabilir Mantık Denetleyicisi (PLC).

• Krank mili hızını düzenlemek için Servo Sürücü ve Motor Kontrol Cihazı.

• Malzeme hareketinin sürekli ölçümü için Kodlayıcı/Lazer Sensörü.

• Operatör etkileşimi ve durum ekranı için İnsan-Makine Arayüzü (HMI).

• Ağ bağlantılı kontrol için İletişim Arayüzü (Ethernet/Profinet).

PLC sürekli olarak uzunluk verilerini alır, bunu önceden ayarlanmış kesme uzunluğuyla karşılaştırır ve debriyaja veya servoya istenen konumda kesmeyi tam olarak gerçekleştirmesi için komut verir.
Bu, haddeleme hattının hızlanması veya yavaşlaması sırasında bile senkronize kesme sağlar.

6. Başvurular

• Sıcak ve Soğuk Haddehaneler:
  Kütüklerin, levhaların ve şeritlerin otomatik kesimi için.

• Sürekli Döküm Hatları:
  Soğutma yatağından önce sıcak kütüklerin kesilmesi.

• Metal Plaka İşleme Tesisleri:
  Otomotiv veya inşaat çelik levhaları için uzunluk düzeltme.

• Boru ve Boru Değirmenleri:
  Çelik boruları şekillendirmeden önce kesmek için.

• Entegre Çelik Fabrikaları:
  Otomatik ürün boyutlandırma ve paketleme hatlarının bir parçası olarak.

7. Bakım ve Güvenlik

1. Krank mili yataklarını ve yağlama sistemini periyodik olarak kontrol edin.

2. Kodlayıcıyı ve sensörleri düzenli olarak kalibre edin.

3. Aşınmış bıçakları çalışma saatlerine göre değiştirin.

4. Debriyajı ve volanı temiz ve dengeli tutun.

5. Acil durdurma ve kilitleme sistemlerini aylık olarak test edin.

6. Krank mekanizmasını korumak için aşırı kesme işleminden kaçının.

Çözüm

Otomatik Kranklı Kesme Makinesi, mekanik kesme teknolojisi alanında büyük bir evrimi temsil etmektedir.
Geleneksel krank sistemlerinin sağlamlığını modern otomasyon, servo senkronizasyonu ve akıllı geri bildirim kontrolüyle birleştirerek modern metal işleme endüstrilerinde yüksek hızlı, yüksek hassasiyetli ve tam otomatik kesme işlemleri için ideal bir çözüm sunar.

Yalnızca ürün kalitesini ve operasyonel verimliliği artırmakla kalmıyor, aynı zamanda küresel akıllı üretim ve enerji verimli üretim trendine de uyum sağlıyor.